Contrôlez tous vos robots KUKA avec un seul système d’exploitation flexible et évolutif – pour une expérience utilisateur exceptionnelle. Avec une ingénierie complète et des fonctionnalités innovantes, iiQKA.OS2 permet, en tant que contrôleur de robot virtuel (VRC), une mise en service virtuelle efficace et des processus optimisés. Conçu pour une performance maximale – conforme aux normes et cyber-résistant.

Un seul OS pour tous les besoins en robotique

En tant que système d’exploitation, iiQKA.OS2 répond à toutes les exigences de l’automatisation. La combinaison de décennies d’expérience de développement de KUKA System Software (KSS), avec des stacks de technologies de pointe et les dernières technologies internet, lui offre des possibilités entièrement nouvelles – tant en termes de fonctionnalités que d’expérience utilisateur et de déroulements de processus. Avec iiQKA.OS2, vous contrôlez toutes les cinématiques de robots KUKA – des robots Delta et Scara aux robots à 6 axes de toutes charges. Compatible avec l’IA, prêt pour la norme ISO 10218:2025 et la nouvelle réglementation concernant les machines – grâce à iiQKA.OS2, votre production est à l’épreuve du temps.

Plus facile à utiliser

• Mise en service virtuelle : Préparation à l’avance, avant l’arrivée du robot
• Interface utilisateur basée sur le Web avec programmation basée sur les déclarations
• KRL avancé avec de nombreuses options de programmation
• Ingénierie moderne avec iiQWorks
• Installation et utilisation intuitives
• Utilisation simple grâce à des fonctions claires

Sûr et stratégique

• Système basé sur LINUX
• Prêt pour ISO 10218:2025
• Certifié cyber-résistant et IEC 62443 
• Conforme à la réglementation concernant les machines (MACH REG) 
• Sécurité fonctionnelle basée sur la solution de sécurité KUKA ARGUS

Solution globale

• UN SEUL système d’exploitation pour l’ensemble de la gamme KUKA
• Ensemble d’outils uniforme pour tous les produits KUKA
• L’offre comprend tous les cas d’application et fonctions essentiels pour les applications robotisées
• Accompagné d’un écosystème KUKA qui offre des solutions supplémentaires

Possibilité d’extension prévue

• Personnalisation spécifique au client et possibilité d’extension prévue
• Définition & déploiement de standards clients
• Déroulement de processus consolidé pour les extensions
• Boîte à outils optimisée pour l’utilisateur
• Préparé pour la mise en place d’un écosystème KUKA

Compétitif et attractif

• Mise en service virtuelle
• Gain de temps et d’argent
• Ingénierie de pointe
• Norme technologique actuelle
• Disponibilité des partenaires de l’écosystème KUKA
• Prise en charge des systèmes de réseaux de terrain courants
• Système extensible
• Soutien et facilité d’utilisation

Le cœur de la fabrication numérique : Système d’exploitation en tant que contrôleur de robot virtuel 

Le système d’exploitation iiQKA.OS2, en tant que contrôleur de robot virtuel (VRC), constitue l’élément central de la fabrication numérique. Il permet de simuler, de programmer hors ligne et de contrôler des robots dans un environnement virtuel avant d’utiliser des installations physiques.

Misez sur la mise en service virtuelle pour des processus plus efficaces

• Réduire les coûts grâce à une détection précoce des défauts.
• Réduire les risques grâce à des tests et des simulations dans un environnement virtuel sécurisé.
• Simulation de plusieurs robots et de leur périphérie avec l’Engineering Suite avancée iiQWorks.
• Effectuer des modifications et des adaptations rapidement et facilement sans matériel physique.
• Respecter les plans de production.
• Utiliser les ressources de manière efficace.
• Mettre les installations en service plus rapidement.

Pour chaque exigence – commencer simplement, s’initier plus avant

Communication par réseau de terrain ultramoderne

Configuration et câblage des E/S pour :

• PROFINET®
• EtherCAT
• Devicenet
• Lien CC
• MODBUS
• EtherNet/IPTM
• ProfiBus
• Varan
• Lien CC, champ IE
• Interbus

Interface de programmation conviviale

• Interface utilisateur avec des éléments familiers pour une familiarisation rapide
• Représentation par icônes de l’état du système
• Les déclarations simplifient le code KRL
• Illustrations visuelles, guide de l’utilisateur et aide intégrée
• Possibilité de créer une interface utilisateur sur mesure

Options d’exploitation sécurisées

• Configuration graphique de la sécurité dans l’environnement 3D d’iiQWorks : Les Safe Tools et Safe Areas sont affichés dans le contexte de la position du robot avant d’être évalués dans le système
• Surveillance de la géométrie d’interférence du robot en vue de définir des zones sûres [à partir de 2026]

Options de programmation avancées

• Vaste bibliothèque de mathématiques
• Capacités de déclaration de signaux : Offset en tant que variable, inversion de l’état du signal
• Interpréteur Submit avec gestion des cycle et du temps

Programmation pour tous les niveaux de compétence

De la programmation simple par l’utilisation de déclarations à la programmation niveau expert avec KRL.

Plusieurs langues disponibles

31 langues sont disponibles au choix sur l’interface.

Compatible avec IoT

En option, diversification IT/OT complète et séparation du réseau

Extensible de manière flexible : Un système d’exploitation qui évolue avec vos objectifs

Extensions optionnelles des fonctions de base :

Qu’il s’agisse d’une petite, d’une moyenne ou d’une entreprise OEM, avec iiQKA.OS2, nous proposons la solution adéquate. Notre gamme comprend un large choix de logiciels et d’extensions modulaires qui peuvent être installés de manière flexible pour adapter le système de robot à vos besoins.

Robot sûr

• Surveillance avancée et sécurisée du robot
• Garantie de la sécurité des installations
• Enveloppes d’évolution / zones de protection pouvant être activées, outils de sécurité
• Autres fonctions de surveillance adaptées aux besoins réels 

Robots travaillant en coopération

• Enveloppes d’évolution partagées
• Partage de la charge (LOAD SHARING) avec jusqu’à 6 robots dans le iiQKA.RoboTeam

* entièrement disponible à partir de 2026

Échange de données

• Communication de données TCP/IP (binaire/xml) vers des systèmes externes avec iiQKA.EthernetKRL

Applications de capteurs

• Connexion / communication des capteurs en temps réel grâce à iiQKA.RobotSensorInterface ou iiQKA.ForceTorqueControl
• Programmation graphique avec RSI Visual et câblage RSI-E/S dans iiQWorks.Sim
• Écran RSI dans iiQWorks.Cockpit pour afficher les signaux d’un contexte RSI

Coopération du robot et du convoyeur

• Synchronisation du mouvement du robot sur le mouvement des systèmes de convoyage / pièces avec le progiciel technologique iiQKA.ConveyorTech
  
  
  
  
  
  

Communication sécurisée

• Interfaces de sécurité à deux canaux
• Communication par réseaux de terrain sécurisée via des protocoles basés sur Ethernet (PROFIsafe* via iiQKA.Profinet M/S, CIP Safety** via iiQKA.EthernetIP, FSoE* via la passerelle Maître-Maître EtherCAT)

* entièrement disponible à partir de la mi-2025
* * entièrement disponible à partir de la mi-2026

Détermination des données de la charge

• Déterminez les paramètres de charge des d’outils montés réels avec l’option Package iiQKA.LoadDataDetermination.
  
  
  
  

Enregistrement utilisateur

Connexion par défaut par mot de passe ou possibilités supplémentaires par l’option iiQKA.UserKey :

• Clé USB en tant que support clé protégé contre la copie
• Connexion via des systèmes externes tels que les clés Euchner

* disponible à partir de la mi-2025

Extension des fonctions de base

• API logiciel déterministe intégré
• Accès au système ES et au système hôte à l’aide de iiQKA.PLC RunTime

Modules technologiques

• Les intégrateurs KUKA et les clients finaux peuvent étendre le système iiQKA.OS2 à l’aide des modules technologiques KUKA en ajoutant des instructions de commande supplémentaires spécifiques au client, des touches d’état et des affichages définis par l’utilisateur.
• Avec iiQKA.OptionPackageEditor, ces modules peuvent être intégrés rapidement et facilement dans le système KUKA.
• D’autres modules possibles sont des préconfigurations de technologies KUKA, par exemple : la configuration iiQKA.GripperControl, le contexte iiQKA.RobotSensorInterface ou tout simplement des configurations partielles d’une configuration de réseau de terrain pour la réutilisation.

Fonctions d’ingénierie :

De la création de vos propres progiciels personnalisés à l’évaluation de cellules robotisées complètes, en passant par la visualisation et la simulation de votre processus de fabrication : Découvrez ce qu’il est possible de faire avec iiQKA.OS2 en tant que système d’exploitation. 

• Basé sur les déclarations : Code de programmation KRL que vous pouvez facilement reproduire
• Vérification préalable et analyse des données de charge : Avec KUKA.Load, vérifiez si un robot peut fonctionner avec des données de charge spécifiques et utilisez l’outil pour une analyse de charge détaillée des axes et de la bride.
• Simulation et ingénierie : Simulez votre installation avec iiQWorks.Sim Basic.
• Contrôleur de robot virtuel : Profitez des nombreux avantages du VRC avec iiQWorks.Sim Advanced.
• Progiciels technologiques spécifiques aux clients Créez vos propres progiciels adaptés à vos besoins avec iiQWorks.OptionPackageEditor.