De la simulation au circuit : les qualifications virtuelles font leur apparition dans la course autonome
L’Indy Autonomous Challenge et dSPACE instaurent une qualification virtuelle dans un jumeau numérique avant la course réelle à Laguna Seca.
Publié le 03/09/2026
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Pour la première fois, les équipes de course autonome doivent prouver qu’elles sont prêtes à courir dans un environnement de simulation dSPACE avant de s’élancer sur la piste.
Paderborn, Allemagne / Indianapolis, États-Unis, 1er septembre 2026. L’Indy Autonomous Challenge (IAC) et dSPACE ont mis en place un nouveau processus de qualification virtuelle dans le domaine de la course autonome. C’est la première fois que les équipes participantes sont tenues de se qualifier pour une course autonome au sein d’un environnement de test virtuel avant d’être autorisées à concourir sur un circuit physique.
À l’aide d’une chaîne d’outils complète « Software-In-the-Loop » (SIL) de dSPACE, composée de la plateforme de simulation VEOS, de la simulation du véhicule et de l’environnement ASM, et de la simulation des capteurs AURELION, les équipes ont validé le comportement du véhicule, la stratégie de course et les performances de dépassement dans un jumeau numérique réaliste du circuit de Laguna Seca. Cette qualification virtuelle s’est avérée particulièrement difficile, car le circuit de Laguna Seca est réputé pour ses dénivelés importants, ses crêtes sans visibilité et ses virages techniquement exigeants. Ces caractéristiques posent des défis uniques en matière de contrôle des véhicules autonomes, de planification de trajectoire et de prise de décision.
Des scénarios proches de l’épreuve réelle
Dans le simulateur SIL, les équipes ont été confrontées à de nombreuses situations similaires à celles qu’elles rencontreront lors de l’épreuve réelle. Les scénarios de qualification de base comprenaient les éléments suivants :
Parcourir en toute sécurité l’intégralité du circuit de course.
Reconnaître les drapeaux de course et y réagir correctement.
Regagner la voie des stands lorsque cela est demandé.
Gérer les interruptions de télémétrie et les pertes de communication.
Maintenir un comportement sûr du véhicule dans toutes les conditions.
De plus, les équipes devaient faire la démonstration de capacités avancées en matière de course autonome. Celles-ci comprenaient notamment :
Des scénarios de course impliquant plusieurs véhicules.
Des interactions entre les véhicules en compétition.
Des manœuvres de dépassement autonomes.
Des situations de course opposant un attaquant à un défenseur.
Une prise de décision sûre dans des situations de circulation dynamiques.
Pour se qualifier pour l’épreuve, les équipes devaient réussir une série de tests approfondis et démontrer la fiabilité du comportement de leur véhicule dans tous les scénarios requis. Au cours du processus, plus de 500 manœuvres de dépassement autonomes ont été effectuées et validées, ce qui a permis aux équipes de démontrer leur capacité à interagir en toute sécurité et à prendre des décisions dans des scénarios compétitifs impliquant plusieurs véhicules. À l’issue du processus de qualification virtuel, toutes les équipes participantes se sont qualifiées pour la course de Laguna Seca qui aura lieu le 3 septembre.
Tester la planification et la prise de décision avant la piste
Janam Sanghavi, directeur de l’ingénierie automobile à l’Indy Autonomous Challenge, commente : « Pour la prochaine course, les équipes devront se qualifier dans l’environnement de simulation dSPACE avant de s’affronter sur le circuit. C’est la première fois que l’Indy Autonomous Challenge applique son règlement de compétition établi en matière de manœuvres de dépassement à Laguna Seca, un circuit réputé pour ses dénivelés importants et sa dynamique de conduite exigeante. Le simulateur dSPACE permet aux équipes de tester de manière sûre et efficace la résistance de leurs systèmes de planification de trajectoire et de prise de décision impliquant plusieurs véhicules avant de les exploiter dans cet environnement extrêmement exigeant. »
Robin Heveling, chef de projet pour la solution de simulation IAC de dSPACE, ajoute : « Nous sommes fiers d’accompagner les équipes de l’Indy Autonomous Challenge en leur fournissant un environnement de test virtuel réaliste pour la préparation de la course et les qualifications. Notre environnement de simulation permet aux équipes de valider le comportement en course, les interactions entre véhicules et les stratégies de dépassement avant de se lancer sur la piste. Le fait de réaliser ces tests essentiels dans un environnement virtuel permet aux équipes de travailler plus rapidement, de réduire les risques et d’exploiter plus efficacement le temps de piste limité. Nous sommes ravis de collaborer avec les équipes pour faire progresser la technologie des courses autonomes. Nous souhaitons à toutes les équipes une course couronnée de succès à Laguna Seca. »
La mise en place des qualifications virtuelles marque une nouvelle étape vers une course autonome plus sûre, plus évolutive et plus accessible, en transférant les activités de validation essentielles du circuit vers la simulation.
